2023-10-19
【振動盤】柔性振動盤的工作流程
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一：柔性振動盤用于解決部分物料因為尺寸、形狀和正反面差異而造成的上料難題。
通過有規律的頻率和振幅振動物料，使物料達到想要的姿態，由機器人或者伺服模組機械手吸真空取料進行組裝或陣列擺盤。
二：柔性振動盤需要搭配儲料倉、機器視覺引導定位系統、機器人或伺服模組機械手。
工作流程
1.人工上料到儲料倉，再通過儲料倉振動補料至柔性振動盤
2.柔性振動盤通過所設定的振動方式可將物料振到想要的姿態（例：均勻散開在振動盤內）
3.通過機器視覺系統CCD拍攝獲取物料特征信息，將物料的坐標數據發送給機器人（或伺服模組機械手）
4.機器人通過視覺系統發送的物料坐標數據，從柔性振動盤中吸取物料進行組裝或陣列擺盤
